RTI Data Distribution Service
RTI Data Distribution Service
- 支援多種端口
- 即時發布應用
- 友善介面
RTI Data Distribution Service(以下簡稱RTI DDS)是一款中介軟體(middleware)，專為分散式的real-time應用程式來設計的。 原為OMG(Object Management Group)：物件管理組織所開發的服務，目前已經成為一種標準。 即為負責將資料由data producer分發到data consumer的一種服務。
RTI DDS提供了publisher和subscriber之間資料上的鬆散耦合(Loose Coupling)結構，不會限制住原先系統的架構。
可以在當前特定的主題和node設定中來佈署應用程式，而且也可以在任意時間加入新的主題和node，在最小的影響下，這樣的動態結構可以輕鬆的來將系統升級。
一開始最直接的方式就是用RTI DDS來實現message-passing API介面，而且不需變更任何應用程式。再來，當應用程式可以運作的像原先一樣好時，就可以轉變本身來使用 RTI DDS的API。
RTI DDS提供了publisher和subscriber之間資料上的鬆散耦合(Loose Coupling)結構，不會限制住原先系統的架構。
可以在當前特定的主題和node設定中來佈署應用程式，而且也可以在任意時間加入新的主題和node，在最小的影響下，這樣的動態結構可以輕鬆的來將系統升級。
一開始最直接的方式就是用RTI DDS來實現message-passing API介面，而且不需變更任何應用程式。再來，當應用程式可以運作的像原先一樣好時，就可以轉變本身來使用 RTI DDS的API。